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伺服电机控制模式1：位置模式
，2速率模式。

1.位置模式

该伺服电机的通用控制模式用于工业机械等细密定位场合。偏向指令脉冲输入可通过外部脉冲控制电念头的旋转角度。驱动器通过吸收位置下令来控制电念头。在目的位置。谈到这一点
，我们必需谈谈三菱公司提供的一些运动控制下令
，以控制伺服电机。凭证您的问题
，可以使用两个下令：PLSY和PLSV
，PLSY是一定命目的脉冲输出下令。若是要恒定旋转
，则是速率调解
，这时
，若是将下令的脉冲数更改为0
，则将传输速率模式无限脉冲。例如DPLSY K1000 K0 Y0
，此时伺服电机以1000个频率脉冲运行Ｉ杏幸桓鯬LSV变速脉冲输出
，例如PLSV K1000 Y0 Y1
，可以执行上述功效。

2
，速率模式

速率控制模式是驱动器吸收速率下令并将电念头控制到目的速率
，该速率用于准确的速率控制情形下
，例如CNC加工机床。变频器的速率调理类似
，可以接纳模拟量控制
，多段速
，通讯控制等方法。

以上两种模式可以实现在触摸屏上输出给定速率下令的功效
，并且凭证使用情形
，电念头将继续旋转。要与三菱PLC相助
，您需要相识伺服电机编码器的区分率并设置电子齿轮比。关于模拟控制
，您需要相识伺服电念头速率和模拟信号之间的关系。以下示例显示：

使用1位置模式

假设编码器区分率为160000p/r
，即1转和160,000个脉冲
，则电子齿轮比为160。也就是说
，若是发送1000个脉冲
，则电念头将旋转1圈。若是要实现1000r/min的电念头
，已转换为脉冲的速率为16666p/s
，并使用PLSV下令每秒发送16666个脉冲。即可以实现PLSV K16666 Y0 Y1。

使用2速模式

使用-10?10V电压信号控制速率
，并设置相关参数
，将-10?10v对应的速率更改为-3000r/min?3000r/min
，负号指示偏向。这样
，若是要使伺服电念头以1500r/min的速率输出
，则会输出5v电压信号。