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在直流伺服电念头的速率公式中
，有三种直流电念头的基本速率调理要领：电阻R调理
，电枢电压U调理和磁通Ф值调理。然而
，由于速率控制的规模有限
，电枢电阻速率控制是不经济的并且很少使用。

（1）在调解电枢电压时
，若是将电枢电流I坚持为恒定电流
，则磁场磁通Ф不会转变
，电念头电磁转矩T为恒定值。压力调理和速率调理也称为恒转矩速率调理。

（2）调理磁速时
，通常将电枢电压U坚持在额定电压。励磁电路中的电流不可凌驾额定值
，因此始终以减小的趋势来调解励磁电流以减小磁场。磁场削弱了速率调理
，这时转矩T也下降
，速率上升。在调速历程中
，电枢电压U稳固
，若是电枢电流I稳固化
，则输出功率稳固
，因此自调速也称为恒功率调理。

该图是调理电枢电压和磁通速率调理要领时直流电念头的机械特征曲线。在图中
，nN是额定转矩TN时的额定速率
，而ΔnN是额定速率差。从图中可以看出
，在调理电枢电压时
，直流电念头的机械性能是一系列平行线
，也就是说
，机械特征曲线的斜率没有转变
，只有电念头的理想转速。电机坚持。数控机床伺服供应系统的速率控制接纳速率控制要领来调理电枢电压。由于永磁直流伺服电机的机械性能知足这些调速要求
，因此CNC机床的进给系统通常使用永磁直流电机。

从图中可以看出
，磁和速率调理不但改变了电念头的理想速率
，并且还主要使用磁和速率调理来使直流电念头的机械性能变得平滑。调解机床主轴电机。