步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。在非过载情形下，电机的转速和阻止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载转变的影响，即当一个脉冲信号加到电机上时，电机转动一个步进角。步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制电机。它是现代数字程控系统的主要执行部件，应用普遍。

在非过载情形下，电机的转速和阻止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载转变的影响。步进驱动器吸收到脉冲信号后，驱动步进电机在设定的偏向旋转一个牢靠的角度，称为“步角”，其旋转以牢靠的角度步进运行。角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而抵达准确定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的速率和加速率，从而抵达调速的目的。

操作原理

通常，电机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组爆发矢量磁场。磁场会发动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的偏向与定子的偏向一致。定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。每次输入电脉冲，电机都会旋转一个角度向前移动。其输出角位移与输入脉冲数成正比，其转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电顺序，电机就会反转。因此，控制脉冲的数目和频率以及电机各相绕组的通电顺序可以用来控制步进电机的旋转。

加热原理

一样平常种种电机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组有电阻，上电会爆发消耗，消耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损。若是电流不是标准的DC或正弦波，也会爆发谐波消耗；铁芯有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会爆发消耗。其巨细与质料、电流、频率、电压有关，称为铁损。铜损和铁损都以热的形式体现出来，影响电机的效率。步进电机一样平常追求定位精度和转矩输出，效率低，电流大，谐波因素高，电流交变的频率也随转速转变。以是步进电机普遍发热，比通俗交流电机更严重。

步进电机接线图

四相步进电机接线图

8线步进电机接线图

当没有电机规格时，可以用万用表确认电机8引线的极性。详细办法如下：

A.首先用万用表丈量8根导线之间的电阻，可以判断4组线圈导线；

B.由于电机只能用1、6、2、8或1、6、7、4个线圈正常旋转，以是从4个线圈中选择2个，并将其毗连到驱动器；

若是电机不转，说明这两组线圈是A相线圈；另外两个线圈是B相的两个线圈；

若是电机旋转，说明两个线圈一个是A相，一个是B相线圈。

C.毗连两组线圈以旋转电机后，从剩余的两个线圈中选择一个线圈，并将其与a相线圈串联。若是电机正常旋转，则体现该线圈是另一个a相线圈；

若是电机不转，则切换该线圈的正负极，再试一次。若是电机不转，这个线圈就是B相的另一个线圈。

D.使用与上述相同的要领，可以确定最后一个线圈的极性。

四相八线步进电机毗连：F1、F2接励磁电源，H1、C1用导线毗连，H2、C2接d C电源。若是需要反向，只需改变毗连方法，即毗连H1和C2，毗连H2和C1到d C电源。

四相八线制步进电机与两相四线制步进电机的区别

两相步进电机定子上只有两个绕组和四根出线，整步1.8，半步0.9。在驱动器中，只需要控制两相绕组的通断和电流偏向。四相步进电机定子上有四个绕组和八根出线，整步为0.9，半步为0.45。可是驱动器中需要控制四个绕组，电路较量重大。