电动马达现在比以往任何时间都越发多样化和顺应性强。在妄想运动控制系统时，电机的选择很是主要。电机必需切合系统的目的和总体性能目的。幸运的是，有一种适用于任何可以想象的目的的电念头设计。

当今使用的一些最常见的电念头包括：

交流无刷电机

交流无刷电念头是运动控制中最受接待的电念头。他们使用在定子中爆发的旋转磁场感应，以同步速率旋转定子和转子。他们依赖永世性的电磁体举行操作。

直流有刷电机

在直流有刷电机中，定子上的电刷偏向决议了电流。在某些模子中，电刷相关于转子条段的偏向是决议性的；幌蚱髟谌魏沃绷饔兴⒌缒钔飞杓浦杏绕渲饕。

直流无刷电机

直流无刷电念头的开发首先是为了在比直流有刷电念头更小的空间内实现更高的性能，并且它们比同类交流电动神秘小。嵌入式控制器用于在没有滑环或换向器的情形下简化操作。

直接驱动

直接驱动是一种高效，低磨损的手艺计划，可替换古板的伺服电机及其随附的传动装置。这些马达除了更易于恒久维护外，还可以更快地加速。

直线电机

这些电念头具有睁开的定子和电念头，可沿装备的长度偏向爆发线性力。与圆柱型相比，它们具有两个最后的扁平活动截面。它们通常比旋转电机更快，更准确。

伺服马达

伺服电念头是任何与反响传感器相连以利便定位的电念头;因此，伺服电机是机械人手艺的主干实力。旋转和线性执行器都可以使用。低本钱的有刷直流电念头很普遍，但在高性能应用中已被无刷交流电念头所取代。

步进马达

步进电机使用内部转子，该外部转子由外部磁体举行电子控制。转子可以用永磁体或软金属制成。当绕组通电时，转子齿与磁场对齐。这允许它们以牢靠的增量从一个点移动到另一个点。

在最先任何新系统的事情之前，请仔细思量差别电念头的竞争特征。选择准确的电念头可以使任何项目都获得更好的启动。