您知道怎样测试伺服电机吗?一些客户报告说,他们在购置伺服电机后不知道怎样举行测试。下面先容伺服电机的准确测试历程。首先,首先测试电念头。无需毗连电路。将电念头的三根电线中的两根短路,然后用手转动电念头轴以感受到阻力,然后确定。

第二步是凭证图片将驱动器毗连到电源(例如,使用稳压器,从100V调解到220V,怕驱动器为100V),翻开电源,驱动器就可以了,过失新闻若是检查文档,则会看到编码器保存过失,可以,并且编码器尚未毗连。第三步是插入编码器,然后再次翻开它,没有过失泛起。第四步是凭听说明设置驱动器。

例如,若是设置了“速率控制模式”,然后旋转电位计,则电念头将不会旋转。凭证手册中的说明调理拨动开关,最后翻开“ Servo-ON”,电念头将所有锁定在一次!OK!这样的事!然后转动电位计,使SPR/TRQR输入引脚具有电压,电念头正在转动,伺服驱动器的转数已抵达1000、2000、3000,并且最终可以抵达更大的转数。

凌驾4000转时,手册中的建议值为3000rpm。在高速下可能会泛起一些问题,第五步是重置伺服驱动器并将其更改为“方位角控制模式”。将运动控制卡毗连到脉冲和偏向接口(或使用MACH3毗连盘算机并行端口)毗连时,电机旋转!
凭证500Kpps的输出速率,驱动器上显示3000rpm,您可以自己控制正向和反向旋转。
最后,调解运动控制卡和小型毗连板。板上的LED阵列用于输出测试,该插座毗连到2相编码器,另一个插座用于脉冲/偏向输出,开关和按钮用于I/O输入测试。
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