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伺服电机故障代码(伺服电机主要的故障剖析)

宣布日期:2021-03-08 18:00

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伺服电机主要缺陷的剖析

1.电机编码器警报

1.失败缘故原由

①接线过失

②电磁滋扰

③由于机械振动导致编码器硬件损坏

④园地情形污染

2,疑难明答

①检查接线并消除过失

②检查屏障层是否到位,检查接线是否准确,举行牢靠,并在须要时添加过滤器以对其举行刷新。

③检查并改善机械结构

④检查编码器内部是否没有污染或侵蚀(灰尘,油等),并增强;

3.装置和接线标准

①使用原始电缆。

②断开电缆,使其与污染的电线,尤其是高度污染的电线尽可能远离。

③始终使用内部电源。若是使用的是开关电源,则需要使用过滤器以确保电源抵达清洁度品级。

④务必将公共端子接地。

⑤使编码器外壳与机械结构坚持绝缘,并将其毗连至电缆屏障层。

⑥若是编码器不可绝缘,请将电缆屏障层毗连到编码器壳体和驱动器框架的接地(或专用端子)。

2,电机轴断裂

1.失败缘故原由

①由于不对理的机械设计而爆发了过多的径向载荷。

②杆端卡住或过载。

③电念头和减速器的组装方法差别

2,疑难明答

①检查电机样品可以遭受的最大径向负载力,并改善机械设计。

②检查负载侧的操作,检查并改善现实历程要求。

③检查负载事情是否稳固,是否有振动,提高机械装配精度。

3.电机的空载电流不平衡,三相差大

1.失败缘故原由

①绕组最后毗连过失。

②电源电压不平衡。

③绕组中保存过失,例如绕组之间短路或线圈反向毗连。

2,疑难明答

①确认和更正

②丈量电源电压并消除不平衡。

③消除绕组缺陷。

4.电念头运行时,声音异常并且有异常声音。

1.失败缘故原由

①油中包括的异物,例如磨损或沙粒

②转子铁芯松动。

③轴承中没有足够的油。

④电源电压过高或不平衡。

2,疑难明答

①轴承替换和清洁

②转子铁心检查

③现在,

④检查并调解电源电压

5.很难启动电念头,并且在施加额定负载时,电念头速率要比额定速率慢得多。

1.失败缘故原由

①电源电压过低。

②外貌毗连要领毗连过失;

③转子焊接或损坏时

④转子局部线圈的过失毗连或反向毗连

③修理电念头绕组时增添转数

⑤电机处于过载状态。

2,疑难明答

①丈量电源电压并实验改善它。

②纠正毗连要领。

③翻开焊接和断点检查并维修

④识别并纠正不良毗连。

⑤恢复准确的转数。

⑥减轻了负荷。

6.接通电源后,电念头无法旋转,可是没有异常声音,异味或烟雾吗?

1.失败缘故原由

①未接通电源(至少未毗连2相)。

②包管丝烧断(至少两级烧断)。

③过电流继电器调解得太小。

④控制装置的接线过失。

2,疑难明答

①检查并维修电源电路开关,包管丝和接线盒是否有断点。

②检查包管丝的类型和缘故原由,并替换包管丝。

③调理继电器设定值使其与电念头互锁。

④纠正接线。

7.电机在运行历程中会强烈振动。

1.失败缘故原由

①轴承间隙由于磨损而过大。

②逍遥不匀称

③转子不平衡。

④轴弯曲。

⑤联轴器(皮带轮)的同轴度太低。

2,疑难明答

①检查轴承,须要时举行替换。

②调解气隙使其匀称。

③转子动平衡校正

④调直轴。

⑤重新校准以知足要求。

8.接通电源后,电念头不旋转,并且有嗡嗡声。

1.失败缘故原由

①转子绕组开路(单相断开)或单相功率消耗。

②绕组引线的起点和终点毗连过失或绕组内部反接时。

③电源电路触点松动,接触电阻大。

④电机负载太大或转子卡住。

⑤电源电压过低。

⑥小型电念头组件太紧,或轴承上的油脂太紧。

⑦轴承被卡住。

2,疑难明答

①查找并修复断点。

②检查绕组的极性,并检查绕组的最后是否准确。

③拧紧松动的接线螺钉,并使用万用表检查和修理每个毗连器的毗连是否准确。

④减轻负载或检测并消除机械故障

⑤检查并纠正指定的外貌毗连要领是否毗连过失,以及由细线引起的电压降是否太大。

⑥重新组装以使其柔韧性好,并替换及格的润滑脂。

⑦维修轴承。

9.轴承是否过热?

1.失败缘故原由

①油脂过多或太少。

②油质差且含有杂质。

③轴承与轴颈或端盖之间的配合不对适(太松或太紧)

④轴承的内径偏心并与轴摩擦。

⑤电机端盖或轴承盖未平放。

⑥电机和负载之间的耦合不准确或皮带太紧。

⑦轴承间隙太大或太小。

⑧电机轴弯曲。

2.故障扫除

①凭证需要添加油脂(容量的1/3-2/3)。

②替换清洁的油脂。

③若是太松,则可以用粘合剂修复,若是太紧,则可以研磨并装置轴颈的内孔或端盖。

④修理轴承盖以扫除划痕,并且要获取更多有趣的内容,请关注微信手艺培训培训

⑤重新组装

⑥皮带张力的重新校准和调解

⑦替换新轴承

⑧校正电念头轴或替换转子。

10.电机过热甚至冒烟吗?

1.失败缘故原由

①电源电压过高。

②电源电压过低,电念头在额定负载下运行,电流过高,无法加热绕组。

③在修理和拆除绕组时,过失地使用了热拆卸要领来销毁铁芯。

④电机过载或频仍启动。

⑤由于缺相,电念头分两个阶段运行。

⑥判断倒带后涂料未充分浸入。

⑦情形温度高,电机外貌脏或透风管梗塞。

2,疑难明答

①降低电源电压(例如,调解电源变压器的抽头)。

②增添电源电压或将电源线变粗。

③检查并修理铁芯,并扫除所有缺陷。

④镌汰负载并按划定的次数控制启动。

⑤三相运行恢复

⑥接纳二次浸没和真空浸没工艺

⑦清洁电机,提高情形温度并接纳冷却步伐。

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