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进给伺服系统是一个控制系统，它接受CNC系统发出的位置和速率指令，并在特定的切削条件下驱动要加工的运行部件。从自动控制的角度来看，位置指令是系统的控制输入，与切削或使用条件有关的负载可以说是系统的滋扰输入。执行器的位置（角位移或线性位移）是系统的输出。进给伺服系统的一样平常逻辑结构如图1所示。

图1“进给伺服系统的一样平常逻辑结构

系统控制模子的框图如图2所示。

图2“进给伺服系统的控制模子框图

图2框中转达函数的寄义是： G1（S）是控制系统的转达函数，代表位置控制装备，速率控制装备和集成装备的等效转达函数。伺服电机控制功效； G2（S））是控制工具的转达函数，在这种情形下是机械执行器的转达函数； H（S）是反响系统的转达函数，在这种情形下就是转达。位置检测单位的功效；

在图2的框中，转达函数的寄义如下： R（S）是输入信号，这是CNC装备输出的插补指令所累积的指令位置值XC，C（S）是输出信号，这是机械执行器事情台的位移XD。）误差信号，则误差△D。B（S）是反响信号，在这种情形下为现实位移。 XA事情台； N（S）噪声信号，这里主要是负载滋扰，M（S）是控制量，这里是伺服电机的相对位移。图4-36该模子的闭环转达函数为：

公式中，GK（S）是上述系统的开环转达函数。即：

GK（S）=G1（S）G2（S）H（S）

关于图3所示的进给伺服系统的一样平常逻辑结构，转达函数框图如图3所示。由于空间限制，此处的衍生历程无法缩放。有兴趣的学生请拜见页面。参考教科书244卷[廖晓秋等。 《数控手艺》武汉：湖北科学手艺出书社，2000]。

图3传输功效框图

从图中可以看出，X0是对两个引发XC和FD的响应，凭证叠加原理，我们可以首先单独获得每个引发的响应，然后重叠。

仅当 FD=0时XC激励的转达函数

（1）

2）

公式的系数：a，b，c，d，e，h，d"，e"是凭证框图的参数盘算的。有关详细表达方法，请拜见参考教科书的第245页。廖效应等。《数控手艺》武汉：湖北科学手艺出书社，2000]。

当同时引发XC和FD时，系统的响应为：

（3）

（4）

显然，这是一个重大的五阶系统，转达函数也将很是重大，并且基于该函数来研究系统性能参数的特征将很是贫困。现实上，若是仅对系统的性能参数举行定性研究，则可以在某些条件下简化系统，并且已经证实，这种简化不会影响所研究的性能参数的基本特征。