一、L293D电机驱动？榈淖槌山峁

L293D电机驱动？橛闪讲糠肿槌桑嚎刂频缏泛凸β实缏
？刂频缏方幽蒚TL逻辑
，能够接受5V的控制信号
，具有高速响应、低功耗等特点
。功率电路接纳双H桥结构
，能够驱动2个直流电机或1个步进电机
，支持最大电压12V
，最大电流600mA
。L293D芯片还配有过流；さ缏
，能够有用；さ缁颓
。

二、L293D电机驱动？榈慕酉咭

1. 电源接线

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，一个是VCC
，一个是VS
。VCC是控制电路的电源输入端口
，接5V的电源；VS是功率电路的电源输入端口
，接电机的电源
。

2. 控制信号接线

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，划分对应两个电机的正反转控制
？刂菩藕诺氖淙敕椒梢允荘WM信号
，也可以是通俗的数字信号
。详细接线方法如下：

(1) IN1端口：接控制信号1
，用于控制电机1的正反转
。

(2) IN2端口：接控制信号2
，用于控制电机1的正反转
。

(3) IN3端口：接控制信号3
，用于控制电机2的正反转
。

(4) IN4端口：接控制信号4
，用于控制电机2的正反转
。

3. 电机接线

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，划分对应两个电机的电源和控制信号
。详细接线方法如下：

(1) OUT1端口：接电机1的正极
。

(2) OUT2端口：接电机1的负极
。

(3) OUT3端口：接电机2的正极
。

(4) OUT4端口：接电机2的负极
。

三、L293D电机驱动？榈目刂品椒

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，划分是单电机正反转控制、双电机正反转控制和PWM控制
。

1. 单电机正反转控制

单电机正反转控制是最基本的电机控制方法
，适用于只有一个电机的场合
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，也可以是PWM信号
。详细控制方法如下：

(1) IN1和IN2输入数字信号或PWM信号
，控制电机的正反转
。

(3) 控制电机的转速可以通过改变控制信号的占空比来实现
。

2. 双电机正反转控制

双电机正反转控制适用于有两个电机的场合
，可以自力控制两个电机的正反转和转速
。详细控制方法如下：

(1) IN1和IN2控制电机1的正反转
，IN3和IN4控制电机2的正反转
。

(3) 控制电机的转速可以通过改变控制信号的占空比来实现
。

3. PWM控制

PWM控制是一种高效的电机控制方法
，可以在不改变电压的情形下改变电机的转速
。详细控制方法如下：

(1) IN1和IN2控制电机1的正反转
，IN3和IN4控制电机2的正反转
。

(3) 控制信号输入PWM信号
，控制电机的转速
。

L293D电机驱动？槭且恢殖Ｓ玫牡缁
，具有结构简朴、使用利便、功率稳固等特点
，普遍应用于种种电机控制场合
。本文详细先容了L293D电机驱动？榈淖槌山峁埂⒔酉咭旌涂刂品椒
，希望能够资助读者更好地相识和使用这款电机驱动？
。