步进电机只能用数字信号控制。当向驱动器提供脉冲时
，控制系统在短时间内发送的脉冲数目过多
，即脉冲频率过高
，会导致步进电机失速。

要解决这个问题
，必需接纳加减速。也就是说
，步进电机启动时
，脉冲频率要逐渐增大
，减速时脉冲频率要逐渐减小。这就是我们常说的“加减速”。

步进电机转速凭证输入脉冲信号的转变而转变。

理论上
，当给驱动器一个脉冲时
，步进电机旋转一个步进角(细分中的细分步进角)。

事实上
，若是脉冲信号转变太快
，由于内部反电动势的阻尼作用
，转子和定子之间的磁反作用将跟不上电信号的转变
，从而导致转子锁定和失步。

因此
，当步进电机高速启动时
，需要接纳增添脉冲频率和阻止时降低速率的要领
，以包管步进电机的准确定位控制。加速和减速原理是一样的。