[减速电机价钱]调速电机驱动电路及指标

调速电机调速的DC电机驱动电路主要思量以下性能指标：

1.输出电流和电压规模
。它决议了电路能驱动几多功率
。

2.效率
。高效率不但意味着省电
，还意味着镌汰驱动电路的发热
。为了提高电路的效率
，可以从包管功率器件的开关状态和避免共态导通(H桥电路中可能泛起的一个问题
，即两个功率器件同时导通使电源短路)入手
；

3.对控制输入的影响
。电源电路在其输入端应有优异的信号隔离
，避免高压大电流进入主控电路
，可用高输入阻抗或光电耦合器隔离
；

4.对电源的影响
。共态导通会导致电源电压瞬间下降
，造成高频电源污染
，大电流可能导致地电位浮动
；

5.可靠性
。无论施加何种控制信号
，施加何种无源负载
，电机驱动电路都应尽可能清静
。

输入和电平转换部分

输入信号线由Port引入
，Port1引脚为电机偏向信号输入端
，Port2引脚为PWM信号输入端
，Port3引脚为地线
。请注重
，端口3引脚通过一个2k电阻接地
。当驱动板和单片机划分供电时
，该电阻可以提供信号电流回流路径
。当驱动板和单片机共用一套电源时
，这个电阻可以避免大电流沿毗连线流入单片机主板地线而爆发的滋扰

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，相当于把驱动板的地线和单片机的地线脱离
，实现“一点接地”
。电容器C1可避免电机突然启动引起的电压骤降
。

与非门U1A调制PWM信号和电机偏向信号
，并将其转换成靠近电源电压幅度的方波信号
。