紧凑的减速电机结构和附件对精度的要求很高，并且对齿轮减速电机手艺的控制也有严酷的要求。

1.铸件箱体必需举行时效处置惩罚。组合螺栓未拧紧。使用0.05mm的塞尺检查裂开的外貌的细密度。塞尺的深度应不大于裂口宽度的1/3。当盖子合在一起时，边沿应处于统一水平线上。当总长度为1200mm时，每侧的偏移量小于2mm;当总长度≥1200mm时，每侧的偏移量小于3mm.4。

轴承孔的椭圆度和高低度应切合GB1184-1996.5的7级精度。轴承孔的端面和轴的轴必需凭证GB1184-1996.6的7级精度坚持笔挺。轴与轴承孔的脱离面之间的距离为0.2至0.3 mm或更小7。轴承孔中心线非平整行星，中心线变形，轴承孔中心距离极限误差（圆柱齿轮驱动），轴承孔中心线偏离，中心线滋扰角极限误差（锥齿轮驱动），轴承孔中心线变形度，轴承孔中心距离（蜗杆驱动器）的边际误差必需切合设计要求。。