怎样实现步进电机的正反转?步进电机的偏向信号
偏向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转偏向。当该端高时,电念头沿一个偏向旋转,当该端低时,电念头沿另一偏向旋转。电机换向必需在电机阻止后执行,并且换向信号必需在前一个偏向的最后一个CP脉冲之后和下一个偏向的第一个CP脉冲之前发送。
若是控制器(主机)发送双脉冲(例如正脉冲和负脉冲)或脉冲信号的幅度不匹配,则需要使用信号?榻渥晃5v单脉冲(脉冲) 。中文加偏向))。
1.输入为单个脉冲
信号?榈腄IP开关应设置在“单脉冲”位置。若是有脉冲输出,则电念头将旋转。改变偏向信号的高电平和低电平可以改变旋转偏向。有关特准时序,请参阅信号?槭植。
2,输入为双脉冲
信号?榈腄IP开关应置于?双麦:中心?位置。发送正脉冲会使电念头正向旋转,而发送负脉冲会使电念头反向。正脉冲和负脉冲不可同时给出,详细时序请参考信号?槭植。
步进电机的运行偏向与要求相反。我应该怎样调解? Shanshe Motor的手艺工程师提出了两种实现要领:
一种要领是更改控制系统的偏向信号。
另一种要领是通过调解步进电机的接线来改变偏向。详细要领如下:
关于两相电机,只需将其中一根电机线切换到A +和A交流等步进电机驱动器即可。
关于三相电念头,不可替换其中一根电念头电线,但必需依次替换两相,例如交流A +和B +。
A-和B-交流。