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若是将两者举行较量
，则可以在六个方面举行较量
，例如响应速率
，控制精度
，过载功效和低频特征
，规模频率特征和执行性能
。

伺服电机

步进电机

步进电机和伺服电机的控制精度

由于伺服电机的控制精度通常由编码器完成
，并使用四倍频手艺举行编码
。步进电机的控制精度通常是牢靠的
，若是需要更好的性能
，则在设计历程中应提高设计精度
。因此
，两个伺服电念头在控制精度方面都越发无邪
。

步进电机和伺服电机的响应速率

伺服电机的响应速率比步进电机快
。步进电机从静止状态运行需要几百毫秒
，而伺服电机只需要几毫秒
。

步进电机和伺服电机的过载能力

步进电念头现实上没有过载能力
，而伺服电念头具有很强的过载能力
。

步进电念头和伺服电念头的低频特征

在低频运行时代
，步进电机容易受到低频振动的影响
。伺服电机在运行中相对稳固
，纵然在低频运行中也不会爆发低频振动

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，伺服电念头的低频特征优于步进电念头
。

步进电机和伺服电机的螺距频率特征

步进电机的输出转矩随着速率的增添而减小
，而伺服电机的输出转矩是恒定的
。额定速率内的输出转矩纵然不在该规模内
，也为额定转矩
。额定速率是恒定的功率输出转矩
。因此
，伺服电念头的俯仰频率特征优于步进电念头
。

步进电念头和伺服电念头的事情特征

在控制系统中
，步进电机使用开环控制
，伺服电机使用闭环控制
。闭环控制的优点是在正常情形下会泛起步进消耗或过冲
，并且控制性能要比步进电机好得多且更稳固
。