步进电机的结构主要由图片说明。步进电念头的结构大致分为两部分:定子和转子。转子由三部分组成:转子1,转子2和永磁钢。并且转子被轴向磁化,使得若是转子1为N极,则转子2为S极。
定子有10个小的锯齿状磁极,所有为线圈状。线圈对角线位置的磁极相互毗连,电流流事后,线圈便以相同极性磁化。 (例如,当特定的线圈流过电流时,对角线上的极会同化为S极或N极。)对角线上的两个极形成一个相,因此由于保存五个相A,以是要经由五个相到E称为电念头。
系统图
转子的外圈由50个小齿组成,转子1和转子2的小齿在结构上以1/2节距错开。效果,转子具有100个小齿。目今,高区分率类型的转子具有一个加工了100个齿的转子,因此高区分率类型的转子具有200个小齿。因此,可以以机械方法实现一样平常步进电念头半步的区分率(一样平常步进电念头半步需要细分电气来实现)。
电机结构图2:笔直于轴的横截面