增量伺服接线和调试办法的说明
1:确保伺服驱动器和电机是必需的型号,并注重装置情形。 (请参阅用户手册))
2:接线
((2))信号和接线
凭证所需的控制模式和特定的所需功效举行接线。接线因控制模式而异。有关更多信息,请参阅手册第3-23至3-26页。但请注重:1.不管控制模式怎样,伺服驱动器都需要DC24V电源。您可以让驱动器自行供电(PIN17引脚VDD和PIN11引脚COM +短路)。您也可以添加电源。 (+24毗连到伺服驱动器)PIN11引脚COM +,GND毗连到伺服器的PIN45、47、49引脚COM-。)2.驱动器必需处于SERVO ON状态,并且若是未更改参数,则PIN9引脚DI1 SON您需要翻开信号。您可以凭证需要将PIN9和PIN45短路或使用开关来控制ON-OFF.3。不使用CW,CCW榨取极限和附加紧迫阻止按钮时,请短路COM引脚。例如PIN 32,PIN31,PIN30和PIN45。