图1是在中国常见的三相磁阻步进电念头的剖视图。电念头定子的每两个相对的磁极形成一个相,并且这些磁极的绕组反向串联以形成N-S磁极。电念头的转子在圆周上匀称漫衍有40个小齿,因此俯仰角θZ=360°(1/40)=9°。
(1)单三发操作
(2)双三拍操作
(3)单双3相6位事情原理
(4)多段磁阻步进电机。多段磁阻步进电机凭证轴长分为性能。
自力段,每个段由一组绕组激励以形成一个相。因此,三相电念头具有三相。电念头的每个部分都有一个牢靠在壳体上的定子,转子制成一体并由电念头两头的轴承支持。为了毗连外部负载,转子具有延伸轴。定子的每个部分都有许多脉冲。相绕组纠葛在这些极上。相邻的磁极以相反的偏向纠葛,使得磁极的径向磁场的偏向相反。若是沿电念头的轴向长度看,每个段的转子齿是对齐的,可是对应于差别段的定子齿具有相对的相对位置。因此,部分A的定子齿和转子齿对齐(假设首先为A相供电),部分B和C的定子齿和转子齿未对齐。当励磁从A相变为B相时,效果使B区中的定子齿和转子齿对齐,并使转子旋转一级。当消除了B相励磁而C相励磁时,电机朝相同偏向又迈出了一步。若是重新给办法A通电,然后再执行另一个办法,则A部分中的定子齿和转子齿将再次完全对齐。
图1多段磁阻步进电机
励磁的三个转变使转子旋转三步或一个转子螺距,若是励磁顺序转变,则电念头可以一连旋转。这是多段式电念头的基本事情原理。
制造商可以利便地增添段数,可是相绕组越多,所需的驱动电路就越多,这响应地增添了驱动电路的本钱。另一方面,若是段数凌驾3,则现实性能不会显着提高。